Tông huấn Dilexi Te khẳng định rằng “sứ mạng công bố cho kẻ bị giam cầm biết họ được tha” là một trong những dấu chỉ rõ ràng nhất của Nước Thiên Chúa. Chính Đức Giêsu, khi khởi đầu sứ vụ công khai tại hội đường Nadarét, đã công bố lời ngôn sứ Isaia: “Thần Khí Chúa ngự trên tôi, vì Người đã xức dầu tấn phong tôi để tôi loan báo Tin Mừng cho kẻ nghèo khó… công bố cho kẻ bị giam cầm biết họ được tha” (Lc 4,18). Tông huấn nhận định rằng đây không chỉ là một lời loan báo, nhưng là một lộ trình sứ mạng của Hội Thánh qua mọi thời đại. Từ những thế kỷ đầu, Giáo Hội đã sống ơn gọi này một cách cụ thể, nhất là khi đối diện với những thực tế nô lệ và giam cầm in đậm dấu ấn trên lịch sử nhân loại.

Trong dòng lịch sử ấy, Tông huấn nhắc đến chứng tá ngôn sứ của hai hội dòng ra đời vào cuối thế kỷ XII và đầu thế kỷ XIII: Dòng Chí Thánh Ba Ngôi (Trinitari) và Dòng Đức Mẹ Nhân Lành (Mercedari). Các dòng này đã được Thần Khí khơi dậy để trở thành khí cụ giải phóng trong một thời kỳ nhiều Kitô hữu bị bắt giữ và nô dịch trong các cuộc xung đột quanh vùng Địa Trung Hải. Họ không chỉ tổ chức những công việc cứu trợ, mà đã biến việc chuộc tù nhân thành một hành vi đức tin, mang chiều kích bí tích và nối dài hy tế cứu độ của Đức Kitô.

Tông huấn trình bày rằng các tu sĩ Trinitari, do Thánh Gioan de Matha và Thánh Felix de Valois sáng lập, đã “đặt của cải và cả mạng sống mình phục vụ cho những người bị giam cầm”. Họ chọn khẩu hiệu: “Vinh quang cho Ba Ngôi và tự do cho kẻ bị giam cầm”, như một lời tuyên xưng đức tin. Hành vi giải cứu tù nhân được họ thực hiện “như một cử hành phụng vụ nối dài công trình cứu chuộc”, vì trong những người bị xiềng xích, họ nhận ra chính Đức Kitô đang chịu đau khổ. Đối với họ, người tù nhân và người nghèo trở thành nơi quy tụ những vết thương của nhân loại, cũng là nơi để dâng hiến chính mình như của lễ.

Dòng Mercedari, do Thánh Phêrô Nolasco sáng lập, đi xa hơn khi thêm lời khấn thứ tư vào đời sống thánh hiến. Ngoài ba lời khấn truyền thống, họ còn “tự nguyện hiến mạng sống để chuộc lại tự do và đức tin cho những anh chị em bị giam cầm”. Tông huấn gọi đây là “một chứng tá anh hùng của lòng bác ái”, nơi đức tin không chỉ được tuyên xưng bằng lời nói, nhưng bằng việc tự hiến đến tận cùng. Căn tính linh đạo của họ bén rễ sâu trong việc chiêm ngắm thập giá, nơi Đức Kitô được tôn vinh như “Đấng Cứu Chuộc các tù nhân theo nghĩa tuyệt hảo” (Dilexi Te, số 82).